近日，國內人形機器人公司北京加速進化科技有限公司（以下簡稱：加速進化）完成新一輪融資。據悉，本輪融資由水木創投、盈港資本、源碼資本領投，具體融資金額尚未披露。

清華學霸的機器人夢

加速進化創始人兼首席執行官程昊，是一位懷揣理想的創新者。程昊本碩均畢業于清華大學自動化系，師從著名機器人專家趙明國教授，并擔任清華火神Robocup團隊的隊長。畢業后，程昊曾遠赴硅谷加入亞馬遜，擔任研發工程師，從事人工智能研發工作。2014年，程昊選擇回國創業，2015年成立“朝夕日歷”，并取得巨大成功，而后項目被字節跳動收購，程昊也作為“朝夕光年”負責人加入字節跳動。

作為字節高管，程昊親身經歷了大規模產研團隊的運營管理，見證了創新技術的商業化落地。但他的夢想一直未曾改變——要創造出真正的“具身智能”，讓人工智能能夠感知并改變現實世界。"如果在行業發展的關鍵節點上猶豫不決，那么對于創業團隊來說，未來將很難再有機會。"因此，在離開字節跳動后，程昊創立了加速進化，專注于人形機器人的研發。對于為何選擇進軍人形機器人領域，程昊表示是基于對市場和技術發展趨勢的前瞻判斷：“我們于2023年初觀察到，隨著GPT-4等大模型的問世，人工智能發展進入了一個新的階段。這意味著人形機器人智能化的重要障礙將被逐步消除，是一個行業發展的關鍵時機?！?/span>在分析了人形機器人技術發展的三大支柱：大模型、運動小腦和機器人本體后，程昊團隊發現雖然大模型技術已日趨成熟，但在運動控制環節仍存在瓶頸。因此，程昊團隊選擇從運動控制的角度切入，憑借團隊在該領域20余年的深厚積累，填補這一行業空白，最終讓人形機器人深入各行各業，行至千家萬戶。

聚焦運動控制

人形機器人的運動控制一直是行業“攔路虎”，加速進化團隊洞悉到了這一痛點，果斷切入，并在這一領域取得了突破性進展。
加速進化是國內少有的能正向設計人形機器人本體的研發團隊，其核心成員均來自清華機器人實驗室，在運控算法和機器人本體方面經驗豐富。通過結合傳統控制和先進的強化學習技術，加速進化實現了人形機器人運動的穩定性和全向移動能力的提升。
此外，加速進化還開發了一套簡便易用的軟件工具，顯著降低了運動控制開發的門檻，使開發者能夠輕松部署感知、決策和控制等多種算法模塊。該公司采用模型預測控制器對機器人運動軌跡進行優化，并通過全身控制算法實現多任務協同，大幅提高了機器人在復雜環境中的適應能力。
加速進化還在探索基于策略學習的運動控制方法，例如利用深度強化學習控制機器人步態，賦予其在不同場景中學習適宜運動方式的能力，并應用模仿學習算法，使機器人能夠根據自然語言和圖像指令輸出相應的操作，顯著增強了人機交互能力。

正是這些創新技術的累積，使得加速進化能夠在短短幾個月內就研制出全自主開發、采用力控關節和雙足設計的人形機器人原型。該原型展現出卓越的步態平穩性和行走穩定性，有望成為“最可靠、最穩定、能完成復雜動作、精度足夠高”的人形機器人產品。

漸進式商務策略

盡管人形機器人蘊含著巨大的商業潛力，但加速進化并未操之過急，而是慎重制定了一套漸進式的商業落地策略。
在創始團隊的規劃中，加速進化將分三個階段推進“具身智能”技術的應用和普及：分別是面向開發者(To D)、面向企業(To B)和面向個人(To C)的階段。
第一階段To D，加速進化將在未來2-3年內，推出一款輕量級、性能穩定且算力靈活的人形機器人產品，重點面向科研教育領域。該款產品的軟件平臺將提供豐富的開發接口，有利于算法的快速部署和迭代，為開發者提供可靠便捷的研發環境。
進入第二階段To B時，加速進化將進一步提升機器人的運動和操作能力，使之能夠應對更加復雜的場景，如上下樓梯、開門、搬運重物等。同時，公司還將與大模型技術深度融合，賦予機器人更強的決策、交互和控制智能，實現在工廠、物流等商業領域中大規模的應用落地。

最后，在To C階段，加速進化將著眼于機器人在養老和陪伴等家庭環境中的應用。借助強大的大模型技術，人形機器人將獲得處理復雜任務的能力，以及更自然的對話交互和情感共情能力，從而真正走進千家萬戶，成為人類的“智能伙伴”。

寫在最后

人形機器人，是人工智能發展的重要方向，具身智能將使AI真正融入現實，與人類生活環境無縫對接。隨著技術成熟，人形機器人必將在工業制造、物流倉儲、家庭服務等諸多領域大放異彩。
我們有理由相信，在包括加速進化在內的，眾多勇攀高峰的創新公司的帶領下，人形機器人將成為新時代的象征，為人類社會帶來前所未有的變革。